虾蟹池塘自动投饲平台航向控制系统设计与试验
Design and Test of Heading Control System for Automatic Course Platform of Shrimp and Crab Pond
本文针对虾蟹池塘自动投饲平台作业过程中保持航向稳定的需要设计了航向控制系统，通过直接测量法和间接测量法同时监测投饲平台与池塘堤岸之间的相对航向，采用基于负反馈原理的PID控制算法，以相对航向为控制目标，根据航向偏差实时计算控制输出...更多>>
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